敬业又聪明！我的“机器狗同事”

　　4月2日，雄电灵犀智巡机器人正在雄安新区雄东电缆隧道第54分区内进行局部放电检测。河北日报记者 李 畅摄

　　“咔，咔，咔……”4月2日，雄安新区雄东电缆隧道第54分区内，不时传来机械脚步声。国网雄安新区供电公司运维检修中心工程师魏子人，通过电脑上的电缆隧道智能巡检系统下达指令，他的“机器狗同事”即刻启动，开始对“地下一座城”里的电缆进行“智能体检”。

　　全长16.2公里的雄东电缆隧道肩负着雄安新区起步区和昝岗片区稳定电力供应的重任。隧道内敷设的220千伏电缆如同城市的毛细血管，被大家亲切地称为“机器狗同事”的雄电灵犀智巡机器人正是守护“血管”健康的“特种兵”。

　　两只“大眼睛”，背上的银灰色检测箱与可伸缩机械臂充满科技感。魏子人启动巡检系统，电脑屏幕上随即跳出“机器狗”的双视角画面——右眼可见光镜头里，电缆外护套纹理分明；左眼红外成像画面中，温度分布清晰呈现。“‘机器狗’每走3米，两个摄像头自动拍摄一次，比人工检测更精准。”魏子人指着实时传回的图像介绍。

　　除“火眼金睛”外，“机器狗”背上的铁盒也大有文章，里面搭载了国网自主研发的各类功能模块，能完成隧道内可见光检测、红外测温、有毒有害气体检测等多项任务。“机器狗”的机械臂末端安装的传感器如同“电子听诊器”，与电缆紧密贴合即可实现局部放电检测。

　　“过去人工巡检可是场硬仗！”魏子人介绍，靠人工巡视双舱隧道，两人一组要20个小时才能完成一次，现在5台“机器狗”联合作业只需3小时就可完成。

　　不仅干活利索，这些“小家伙”的头脑也很灵活。魏子人调出数字孪生系统，上面清晰地显示着每只“机器狗”的实时电量。“‘机器狗’安装了返航算法，当电量降至25%时就会自主返回充电桩。”魏子人说，每次充电6小时，这些“机器狗同事”又能继续投入工作，堪称输电班组里的“敬业模范”。

　　随着“机器狗”当天任务结束，魏子人调出刚刚生成的巡检报告：局部放电检测未发现异常，红外测温检测未发现明显温升……魏子人说，每个“机器狗”承担着近千个巡视点的检测任务，信息通过专网即时回传，从测试完毕到“体检报告”生成，最长不超过一分钟。

　　环顾隧道内部，还有不少摄像头与“机器狗”协同作业，构筑起立体化的智能运维网络。“这里有278个AI摄像头，每16个摄像头配置一个AI分析盒，便于实时识别工作人员作业规范。”魏子人说。

　　据悉，自2024年投入使用以来，这些“机器狗同事”已累计完成上千次巡检任务，为新区电网安全提供了坚实保障。（河北日报记者 李 畅）